U型/箱型梁组立一【zǔ lì yī】体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成箱【zhuāng chéng xiāng】型工件【xíng gōng jiàn】的专用设备，主要由【zhǔ yào yóu】主机【zhǔ jī】、对中装置、定位装置液压系统和电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机【zhǔ jī】由行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机构【gòu】、侧压机构【gòu】等组成。

两个行走【gè háng zǒu】梁上各有一个电机减速机，带动4个行走【gè háng zǒu】轮行走，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动系统，使得运行平稳【háng píng wěn】可靠【kě kào】。

立柱和上横梁上有导轨，可以使侧压机构和上压机构移动。立柱的【lì zhù de】上端安【shàng duān ān】装有升降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压机构升【jī gòu shēng】降移动【jiàng yí dòng】。上横梁两端安【liǎng duān ān】装有移动油缸【dòng yóu gāng】，可以带【kě yǐ dài】动上压【dòng shàng yā】机构水平移动。

上压机构安装【gòu ān zhuāng】在上横梁的导轨上，可以在上横梁上水平移动【yí dòng】。上压机构由上【gòu yóu shàng】压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座、C型架等组成。该机构【gāi jī gòu】的一个显著特点是压紧工件【jǐn gōng jiàn】的力不会传递【huì chuán dì】到辊道上，而是由压头和【yā tóu hé】C型架承担【dān】，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而压坏辊【yā huài gǔn】道。

侧压机构安装在立柱【zài lì zhù】导轨上，可以沿【kě yǐ yán】立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机构由侧压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座【huá dòng zuò】等组成。侧压机构的反【gòu de fǎn】力由行走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传【xiàng lún chuán】递到行走导轨上，所以行走导轨一定要安装牢固【gù】。

对中装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】。使用时，手动调节对中装置的两个斜【liǎng gè xié】臂，使其靠住箱型梁的【xíng liáng de】底板，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板吊放到斜臂上【bì shàng】，使腹板也贴着【yě tiē zhe】底板靠向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对【qǐ dào duì】中作用。

定位装【dìng wèi zhuāng】置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相似【sì】，由一个【yóu yī gè】正反向丝杆带【sī gǎn dài】动【dòng】2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或相背移【xiàng bèi yí】动【dòng】。其作用是在U形工件返回组立机辊道时能确保对【què bǎo duì】中位位置。

液压系统安装在上平台上，为上压【wéi shàng yā】机构【gòu】、上压移【shàng yā yí】动油缸、侧压机构【gòu】、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动【tí gòng dòng】力。

电控系统由1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组【zuò hé zǔ】成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在【ān zhuāng zài】上平台上，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边的立柱上。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正【jī de zhèng】反转，一方面控制着【kòng zhì zhe】液压站的电磁阀，并通过液压站来控制【lái kòng zhì】上压机构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机【cè yā jī】构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸的升降功能。

本机的【běn jī de】特点是：U型组立和箱型【hé xiāng xíng】组立在【zǔ lì zài】一台设备上完成【chéng】，降低了成【chéng】本，节省了布置空【bù zhì kōng】间。