钢结构厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短【duǎn】、成本低等优势受到越来越多人的认可【kě】。而工程上用到大量型钢作为钢结构，如【rú】h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋板【bǎn】类，如果采【rú guǒ cǎi】用人工焊接型钢上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢批量的【pī liàng de】情况【qíng kuàng】，筋板【bǎn】焊接工艺【jiē gōng yì】就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距【shì de jù】离【lí】。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机【jī】；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机【jī】自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序【jiē chéng xù】，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置，对工件进行焊接【jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面【gè miàn】，通过变位机翻转4次，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由【yóu】2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接【hàn jiē】电源【yuán】，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的焊接【hàn jiē】路径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期【qī】，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】精品乱码一卡【mǎ yī kǎ】2卡3卡改型换代的【huàn dài de】准备周期【qī】，减少相应的设【yīng de shè】备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件【jiàn】、摩托车【mó tuō chē】及配件【jiàn】、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快【kuài】，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护和报警功【bào jǐng gōng】能【néng】、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全中文【wén】，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文【wén】、英文【yīng wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。