现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变【hàn jiē biàn】位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多优势【yōu shì】，但这些优势【yōu shì】也都是建立在变【lì zài biàn】位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机质【wèi jī zhì】量不够【liàng bú gòu】可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过25kg的【de】，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导电装置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。